Village médiéval perché sur un piton rocheux coincé entre les gorges de la Cesse et du Brian, il doit sa célébrité pour avoir hébergé et protégé, au XIIIème siècle, des Cathares fuyant les persécutions de Simon de Montfort au cours de la célèbre croisade des Albigeois.
Après un long siège de Minerve, le puits alimentant en eau potable la cité fut détruit par une catapulte de l’armée de Simon de Montfort. Ainsi assoiffé le village fut contraint de livrer les Cathares réfugiés dans les murs de la cité. Ils furent brûlés vifs aux pieds des remparts.
Aujourd’hui Minerve, qui a donné son nom à la région viticole du Minervois, est restée une cité médiévale et un haut lieu touristique.
A voir aussi les ponts naturels de la Cesse, véritables galeries souterraines et la réplique de la Malvoisine, la célèbre catapulte qui détruisit le puits de Minerve.